Prievidzský rodák sa usadil v Česku od sezóny 2019/20. V tom čase podpísal kontrakt s prvoligovou Jihlavou a zaradil sa medzi platné útočné články mužstva. Pred prestupovou uzávierkou v tejto sezóne zamieril na striedavé štarty do extraligového Olomouca. To sa napokon zmenilo na prestup.

"Peter mal ponuku zostať do konca sezóny v Olomouci. Rozhodovanie bolo ťažké. Zložitejšia situácia je na príjmovej stránke klubu. Nízka návštevnosť a stúpajúca cena energií. Náklady na elektrinu nám stúpli trojnásobne. V diskusii sme vychádzali z týchto faktov, a preto sme Petra uvoľnili. Bude mať šancu hrať extraligu, klub si pomôže ekonomicky a pre zachránených juniorov vytvoríme miesto v A-tíme," uviedol dôvody rozhodnutia pustiť Petra Lichanca do Olomouca pre oficiálnu stránku Jihlavy Bedřich Ščerban, šéf klubu.