Jurčina prišiel do Sparty pred sezónou 2019/2020. V prebiehajúcom ročníku 2020/2021 zatiaľ odohral 20 zápasov, v ktorých si do štatistík pripísal 3 góly, 3 asistencie, 16 trestných minút a 4 plusové body.

"Milan je skvelý mentor pre našich mladých hráčov. Vie motivovať aj upokojiť spoluhráčov v dôležitých fázach sezóny. Nejde však iba o jeho skúsenosti, pretože Milan je na ľade stále veľmi platný," povedal športový riaditeľ Sparty Praha Petr Ton. "Mám možnosť hrať v jednej z najlepších organizácií v Európe. Som tu veľmi spokojný a tak sme sa rýchlo dohodli," poznamenal Jurčina pre klubovú stránku.