S vedením klubu majiteľa Jaromíra Jágra sa dohodol na dvojročnom kontrakte. Tridsaťsedemročný Plekanec je odchovancom Kladna a stojí pred ním úloha pomôcť mužstvu k postupu medzi elitu. "Iný cieľ ani mať nemôžeme," povedal pre klubový web. O návrate Plekanca do Kladna sa hovorilo už dlhšie, najväčším dôvodom bola snaha byť blízko chorej matky. Keď hral za Kladno naposledy v roku 2019, pomohol k postupu "Rytierov" do najvyššej súťaže.