30-ročný bek strávil minulú sezónu v troch tímoch, nastupoval za Hradec Králové, Plzeň a Pardubice. Ročník predtým hrával za Spartu Praha a hosťoval aj v Mladej Boleslavi. Počas ročníka 2017/18 nastúpil 53-krát za HC Slovan Bratislava v KHL. Na svoje konto si však pripísal len tri asistencie a 53 trestných minút, pričom mal v hodnotení +/- negatívnych 18 bodov.

Voráček v najvyššej českej súťaži nastupoval aj za Vítkovice a Liberec. Na začiatku kariéry hrával za Prince Albert Raiders v kanadskej WHL-ke. 21-krát obliekol dres národného tímu, na MS sa nikdy nedostal. Do Poruby prichádza na skúšku ruský útočník Nikita Novikov.