Odchovanec Skalice odohral poslednú sezónu práve za materský klub. Celkovo si dres tohto klubu obliekol v 269 dueloch najvyššej aj druhej najvyššej slovenskej súťaže. Krátko pôsobil v Senici a HK Orange 20.

Ako legionár si zahral Erste ligu za SC Csíkszereda, rumunskú súťaž v drese Progym Gheorgheni, druhú francúzsku súťaž za La Roche sur Yon a tiež nastupoval za český Hodonín. K ukončeniu kariéry sa Róbert Mikeska vyjadril na svojom instagramovom účte.