Voráček sa stal členom kádra Pardubíc v tejto sezóne. Za rok nastupoval za Hradec Králové a Plzeň. Pri "pernikároch" zaznamenal v 33 zápasoch iba jednu asistenciu. Ostravský rodák doteraz pôsobil v českých ligách. Dve sezóny strávil v zámorí vo WHL v drese Prince Alberty.

Párkrát sa predstavil aj v najcennejšom drese, ale nikdy si nedokázal vybojovať miestenku na svetový šampionát. Pred tromi rokmi okúsil KHL v bratislavskom Slovane. Za belasých odohral 53 stretnutí (0+3).