Rodák z Českých Budejovíc začínal s hokejom práve v tomto meste, kde ako 19-ročný debutoval za seniorský tím miestneho Motoru České Budejovice. V tomto klube pôsobil až do konca sezóny 2012/13, kedy odišiel do Hradca Králové. V ňom absolvoval päť sezón a na posledné dve roky sa vrátil do materského klubu, ktorý pôsobil v nižšej súťaži.

Šimánek celkovo v českej Extralige za 21 sezón odohral 940 zápasov. Strelil 227 gólov a pridal 199 asistencií. S Hradcom si zahral Ligu majstrov aj Spengler Cup. Česko reprezentoval v 16 zápasoch (2+2), na MS sa nedostal. Nikdy nezískal titul, dvakrát bol bronzový.