193 centimetrov vysoký obranca začínal svoju kariéru v rodnom meste. Ešte v juniorskom veku ho zlákalo zámorie a tak už ako sedemnásťročný brázdil ľady v súťaži QJMHL. Počas troch sezón v tejto lige obliekal dres len jedného mužstva a to Halifax Mooseheads. Už počas tej prvej si ho v ôsmom kole draftu vybral Boston Bruins. Po dosiahnutí seniórskeho veku sa presunud do "farmárskej" AHL, kde obliekal dres Providence Bruins. Milan sa na zámorský štýl etabloval veľmi rýchlo, využíval svoju postavu na tvrdú hru a tréneri mohli počítať aj s pravidelným bodovým prísunom zo strany tohto zadáka. V sezóne 2005/06 dostal prvú šancu od prvého tímu Bostonu a chopil sa jej pevne. Vo svojej premiérovej sezóne v NHL odohral 51 zápasov a zaznamenal 11 bodov.

V priebehu nasledujúceho ročníka prestúpil do Washingtonu Capitals, kde sa zdržal štyri sezóny. V tomto klube si zapísal 232 zápasov a v nich strelil deväť gólov. V priebehu sezóny sa sťahoval do Columbusu, no tam odohral len 17 duelov. Nasledujúce dva ročníky patril do organizácie New Yorku Islanders, tu sa však jeho zámorská kariéra končí.

Po presune do Európy bol jeho prvým zamestnávateľov český Chomutov, avšak táto spolupráca neklapala podľa predstáv ani jednej strany a tak nasledovala cesta do Fínska. V dresoch Lukko Rauma a TPS Turku to už bolo o poznanie lepšie. Hlavne prvý fínsky angažmán sa Milanovi náramne vydaril a v Raume patril medzi najväčšie hviezdy.

Nečudo, že sa po ňom začali obzeraj aj kluby silnej KHL. Milan si napokon v roku 2014 vybral lotyšského zástupcu Dinamo Riga, v nasledujúcej sezóne padla voľba na Medveščak Záhreb. Tu sa vďaka spoľahlivým výkonom prepracoval až do All - Star zápasu. Keď bolo jasné, že sa chorvátsky tím neprebojuje do vyraďovacej časti, rozhodol sa náš obranca presunúť do nemeckej DEL ligy a sezónu zakončil v kvalitnom Eisbären Berlin.

Jurčina patrí medzi našich najskúsenejších obrancov aj na reprezentačnom poli. V seniorskom drese s dvojkrížom na hrudi odohral 121 zápasov a na konte má doposiaľ 22 bodov. Milan sa zúčastnil aj na dvoch olympijských turnajoch či na piatich Majstrovstvách sveta. Zaujímavosťou je, že tento rodák z Liptovského Mikuláša nikdy nenastúpil na seniórsky zápas za klub zo slovenskej súťaže.